ABS.Проблема.

Доброго времени суток.:) Astra 2008г, 1.6 Изи, 51000 км. пробег Суть проблемы такова: Ехал со скоростью около 120 км/ч, входил в поворот(от силы градусов 20-30) по-привычке начал притормаживать и, что я чувствую - педаль тормоза не нажимается, она начинает работать в режиме АБС, то бишь становится жесткой и дергается:) спустя дву секунду как я в панике жму в эту дурацкую педаль тормоза возвращаются в привычный режим работы, но загорелся значок желтый ABS. Я подумал, что глюк.Доехал до дома, поставил машину, думаю за ночь она подумает над своим поведением и больше значок не покажет.:) Значок-то пропал, но не тут-то было.Теперь каждый раз когда я завожу машину и начинаю движение и набираю скорость около 80-90 км/ч педаль тормоза начинает произвольно трястись, прям как в режиме АБС, разве что не тормозит, а просто трясется.при скорости более 100 км/ч при торможении происходит таже котовасия - тормозит абсом.Спустя 15 минут поездки загорается значок АБС и все встает на свои места.(сам себе АБС) Вопрос чем вызвано? Как лечить? Где лечить(Москва) Спасибо.:)
 


Сначала диагностика Техом2 Либо ошибка будет в истории, либо надо ехать с постоянной скоростью и смотреть по Теху с какой скоростью вращается каждое колесо. Если разница в 2-3 км/ч то надо менять ступицу этого колеса. Второй вариант - может завоздушен блок ABS. Давно ли меняли тормозную жидкость?
 

Сверху